一、功能用途方面

传动电机：

主要功能是将电能转换为机械能，用于驱动各种机械设备，实现动力传输。例如在工厂中，传动电机用于驱动传送带，将原材料从一个生产环节输送到另一个环节;在电梯系统中，传动电机通过曳引机驱动轿厢上下运动，实现人员或货物的垂直运输。

其重点在于提供足够的动力来克服负载的阻力，使设备能够正常运转。比如，大型起重机中的传动电机，需要具备强大的扭矩来吊起重物，并且能够在不同的负载条件下稳定运行。

控制电机：

控制电机主要用于精确的位置控制、速度控制和转矩控制等。在自动化生产线中，控制电机能够精确地控制机械臂的运动位置和速度，实现对产品的精准抓取、装配等操作。

例如，在数控机床上，控制电机用于精确控制刀具的位置和进给速度，从而保证加工精度。它的重点在于根据控制信号实现精确的运动控制，以满足复杂的生产工艺要求。

二、性能要求方面

传动电机：

通常对功率、扭矩和效率等性能指标要求较高。对于大功率的传动电机，如用于钢铁厂轧钢机的电机，其功率可能达到数千千瓦，需要有足够的扭矩来驱动厚重的轧辊对钢材进行轧制。

传动电机的效率也很重要，较高的效率可以减少能量损耗，降低运行成本。一般工业用传动电机的效率在 80% - 95% 之间。同时，传动电机需要具备一定的过载能力，以应对设备启动时或工作过程中可能出现的过载情况。

控制电机：

对精度、响应速度和稳定性等性能有较高要求。在精度方面，例如伺服电机，其位置控制精度可以达到非常高的水平，如角位移精度可达 ±0.01°。

响应速度要快，能够快速地根据控制信号进行动作。当控制信号发生变化时，控制电机需要在短时间内达到新的设定状态。例如，在机器人关节控制中，控制电机的响应速度直接影响机器人的动作灵活性。而且，控制电机在运行过程中要保持良好的稳定性，以确保精确的控制效果。

三、控制方式方面

传动电机：

控制相对简单，主要是对电机的启动、停止、正反转以及简单的速度调节进行控制。例如，通过接触器控制传动电机的启动和停止，利用变频器可以实现一定范围内的速度调节。

对于一些对速度精度要求不高的场合，如普通的通风机，只需要通过简单的电压调节或电机极数的选择来控制转速。

控制电机：

需要复杂的控制系统来实现精确控制。一般会采用闭环控制系统，通过反馈装置(如编码器、旋转变压器等)将电机的实际运行状态(位置、速度、转矩等)反馈给控制器。

控制器根据反馈信号与设定信号进行比较和计算，然后输出精确的控制信号来调整电机的运行。例如，在高精度的运动控制系统中，采用 PID(比例 - 积分 - 微分)控制器对控制电机进行调节，以达到精确的控制目标。

四、结构特点方面

传动电机：

结构相对简单，主要由定子、转子、机座、端盖等基本部件组成。定子绕组产生旋转磁场，转子在磁场作用下旋转，机座用于固定电机部件，端盖用于保护电机内部结构并安装轴承等。

为了适应高功率和高扭矩的需求，传动电机的尺寸和重量可能较大。例如，大型的水轮发电机，其定子和转子的体积庞大，重量可达数百吨。

控制电机：

除了基本的电机结构外，通常还配备有高精度的反馈装置。如伺服电机，其内部装有编码器，用于精确测量电机的转角和转速，并将这些信息反馈给控制系统。

有些控制电机还具有特殊的结构设计，以满足精确控制的要求。例如，为了减小电机的转动惯量，提高响应速度，控制电机的转子可能采用特殊的材料或结构，如空心杯转子结构的电机，其转子是一个薄壁的金属杯，转动惯量小，响应速度快。