常见的控制电机类型有：

1、伺服电机

广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。有直流和交流之分，目前绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。具有响应速度快、控制精度高、体积小等特点，常用于对位置、速度和转矩控制精度要求较高的场合，如机器人、数控机床、自动化生产线等。

2、步进电机

将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲的个数可控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;通过控制脉冲频率可控制电机转动的速度和加速度，实现调速。常见的有反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等，常用于数控机床、自动送料机、打印机、绘图仪等设备。

3、力矩电机

是一种扁平型多极永磁直流电机，电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。分为直流力矩电机和交流力矩电机两种。直流力矩电机自感电抗小、响应性好，输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关，可在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速。交流力矩电机常用的是鼠笼型异步力矩电机，具有低转速和大力矩的特点，在纺织工业中经常使用。

4、开关磁阻电机

一种新型调速电机，结构简单且坚固，成本低，调速性能优异。但目前存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要进一步优化改良。在龙门刨床、锻压机床、纺织机械、造纸机、球磨机、风机、压缩机、抽烟机等设备中有应用。

5、无刷直流电机

在有刷直流电机的基础上发展而来，驱动电流是交流。其机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便，噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题。可分为无刷速率电机和无刷力矩电机，在控制系统中有很大的应用潜力。